Geralmente sim, pois a massagem tântrica inclui toques na área genital, tanto em homens quanto em mulheres. Entretanto, se a pessoa não se sentir confortável em relação a esta parte da sessão, podemos começar com técnicas de desbloqueio kundalini e sensibilização corporal sem tocar na região genital. Assim, o cliente terá tempo para se sentir preparado e confiante para receber o toque genital quando estiver pronto, desta forma, não será necessário ficar completamente nu durante a massagem tântrica. a massagem pode ser trabalhada com as roupas que o cliente se sinta mais confortável, podendo ser usado uma lingerie, biquíni ou cueca, por exemplo.